Bittrex带你了解步进电机的相关知识:相、线、极性和步进方式

Bittrex带你了解步进电机的相关知识:相、线、极性和步进方式

 


这里不说步进电机的 "细分" 实验,只说一下有关步进电机的基础概念以及步进电机的三种工作方式——单拍、双拍、单双拍,现在步进电机的编程一般都要用到专门的步进电机驱动芯片(如:L6219芯片)。先说一下相、线和极性。

 


一:线、相、极性

 


"相" 就是说明步进电机有几个线圈(也叫做绕组)。

 


"线" 就是说明步进电机有几个接线口。

 


"极性" 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么这个步进电机就是双极性的,相反,如果步进电机的线圈是只允许单向导电的,那么这个步进电机就是单极性的。

 


上面的三个只要知道其中两个,就可以推断出第三个。

如:五线四相步进电机 就是有5个接线口,4个线圈。由于有五个接线头,即接线头的个数是奇数个,也就是说有一个接线头是公共接头,所以它的线圈的导电方式就只允许是单向的 ,即这个步进电机是单极性的。如下图:

 

 

 

 

四线双极性步进电机就是有4个接线口,导电方式是允许双向的。

由于有四个接线口,且导电方式是双向的,所以这个步进电机是两相的。

 

 


二、步进电机的步进方式:单拍、双拍、单双拍

 


1、单拍:(单四拍工作方式)

 


单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电,通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。

 


先说五线四相步进电机,假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D,那么在单拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:A、B、C、D;

 


然后是四线双极性步进电机,假设它的两个线圈叫做 A、B,那么在单拍工作模式下,线圈依次是:A、B、-A、-B;

 


【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流,-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流,所以只有A、B、C、D。

 


当然上面说的都仅仅只是理论,我们记忆的话自然有简便方法:

下面是五线四相步进电机:

 

 


下面是四线双极性步进电机:

 

 

2、双拍:(双四拍工作方式)

 


双拍工作方式就是:每次给两个线圈通电,通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。

 


五线四相步进电机:在双拍工作方式下,线圈的通电方式依次是:AB、BC、CD、DA;

 


四线双极性步进电机,在双拍工作模式下,线圈的通电方式依次是:AB、B-A、-A-B、-BA;

 


大家很容易找出规律吧。

 


3、单双拍(八拍工作方式)

 


单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。

五线四相步进电机:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四线双极性步进电机:A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家只要对照上面我画的那张图,就可以会很容易的记住了。

 


最后再说一下步距角:

 

 


步距角一般用在步进电机的高级应用中,我们初学者(我也是初学者)一般还不用考虑,我只是为了讲解全面一些加上了步距角,大家有兴趣的可以看看上面的图片。

 


文章来源:篱笆墙

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